Grupa podróżników – kontrowersyjny naukowiec, profesor George Challenger, dziennikarz Edward Malone, profesor Summerlee oraz poszukiwacz przygód i były żołnierz lord John Roxton – zostaje uwięziona na położonym w Ameryce Południowej tajemniczym płaskowyżu. Miejsce to jest całkowicie odizolowane od świata. Jego specyficzne położenie sprawiło, że do czasów współczesnych przetrwały tu relikty zamierzchłej przeszłości, m.in. dinozaury i ludzie pierwotni. Bohaterom przyjdzie nie raz zmierzyć się z zamieszkującymi wyżynę małpoludami oraz prehistorycznymi gadami.